Hệ thống thị giác robot định vị có hướng dẫn

Giới thiệu

Hệ thống thị giác thông minh robot VisionBank RVS do VisionBank ra mắt có các chức năng như: định vị ứng dụng đa camera, định vị và nắm bắt động, điều chỉnh tư thế và định vị. Hệ thống có thể linh hoạt tăng giảm các module và chức năng tương ứng theo nhu cầu.

 

Hệ thống được trang bị bộ vi xử lý i5 và i7 mạnh mẽ và tương thích với 4 camera cùng lúc, do đó thời gian gỡ lỗi ngắn hơn và phát triển thuận tiện hơn.

Giải pháp

Ứng dụng định vị đa camera

Hệ thống thị giác thông minh robot VisionBank RVS có một thuật toán định vị độc quyền. Tư thế mục tiêu được tính toán bởi hệ thống tầm nhìn đa camera, giúp cho việc hướng dẫn chuyển động và định vị của robot. Chỉ cần một lần phát hiện, độ chính xác định vị có thể đạt tới 0,01mm.

 

Ứng dụng định vị đa camera trong hệ thống này chủ yếu được sử dụng trong các dự án căn chỉnh định dạng lớn và có độ chính xác cao, chẳng hạn như liên kết thủy tinh, tinh thể lỏng, liên kết AFC, FPC, định vị pin mặt trời trước khi in, căn chỉnh khung bảng mạch in,…

Giải pháp

Hệ thống tầm nhìn đa camera

Trong ứng dụng kiểm tra ép hộp bao bì, chúng tôi đã triển khai máy ảnh kép để định vị các góc chéo của hộp đóng gói và sử dụng tâm của vùng làm điểm đặc trưng để xác định vùng quan tâm (ROI).

 

Hệ thống chuyển hình ảnh qua loạt xử lý hình ảnh như nâng cao, phân đoạn hình ảnh, trích xuất tính năng, khớp mẫu,.. Sau đó, định vị chính xác vị trí của hộp bao bì, sử dụng các phép tính hình học để tính toán vị trí và góc quay của bao bì hộp. Việc đo vị trí hộp đóng gói được thực hiện theo thời gian thực, chính xác và không tiếp xúc.

 

Sau đó, hệ thống truyền độ lệch vị trí của hộp bao bì đến bộ điều khiển SCARA và bộ điều khiển tự động lấy hộp bao bì và vỏ hộp theo dữ liệu do VisionBank RVS cung cấp để thực hiện đóng gói hộp bao bì tự động với độ chính xác cao.

Ứng dụng: Phát hiện định vị lắp hộp đóng gói

Phần mềm hệ thống thị giác robot

Hệ thống thị giác có hướng dẫn VisionBank RVS rất đơn giản, ổn định và đáng tin cậy. Nó có thể kiểm tra các sản phẩm khác nhau bằng cách đặt tên tệp kỹ thuật theo tên sản phẩm; và người sử dụng thông thường có thể nhanh chóng bắt đầu; hệ thống có thể tương tác trực tiếp với PLC và nhập dữ liệu vào vùng lưu trữ dữ liệu PLC. Tính năng này hỗ trợ tùy chỉnh dự án để cải thiện tính linh hoạt và tự động hóa sản xuất ở mọi khía cạnh.

Thanks for reading!
NỘI DUNG KHÁC

Xem thêm nhiều ứng dụng thành công khác

Xem thêm những khó khăn của các ứng dụng Machine Vision và cách các sản phẩm của chúng tôi khắc phục điều đó.

Về Trang Chủ

Tìm hiểu thêm về Techvico và các sản phẩm của chúng tôi.